复动成形冲床
复动成形是无切削成形的有【yǒu】力手段。在冷间锻造中【zhōng】的闭塞锻造【zào】就是一个例子，是通【tōng】过【guò】控制多【duō】个冲头【tóu】、凹模的【de】动作和时间图来达到控【kòng】制材料塑性流【liú】动的目的。制品【pǐn】的精度和成形【xíng】性可得到【dào】提高，甚至可以缩短工【gōng】序【xù】数量。复动成形粗略可分为两大【dà】类：重视冲床的通【tōng】用性使用复动模架【jià】的复动成形；多【duō】品种生产用模【mó】具装拆容【róng】易的使用【yòng】复动【dòng】冲床的成形。最近【jìn】不仅在锻造加工【gōng】上【shàng】，同时在板金成形与锻造的复【fù】合【hé】成【chéng】形的多样化【huà】及能力的提高的【de】同时，要求冲床不仅具有多动【dòng】作性能，还须具【jù】备高【gāo】的通用性。

螺杆式数控冲床
伺服工作【zuò】机是使【shǐ】用AC伺服马达通过螺杆驱动【dòng】滑块的，成形中下死点的位置可通过【guò】位【wèi】置读取装置提供数据给【gěi】位置控【kòng】置装【zhuāng】置进行控制。因【yīn】此，机【jī】械的热膨【péng】涨和弹【dàn】性变形不会影响产品【pǐn】的精度【dù】，如图3.11所【suǒ】示可以调整出最适合的滑块运动方【fāng】式及以极【jí】其微【wēi】小的单位控制下死点【diǎn】的【de】位【wèi】置。所以适【shì】用于高精度高机能【néng】的无切削成形螺杆【gǎn】式伺服冲床采用油压马【mǎ】达和储能【néng】器进行扭矩控制【zhì】的形式，下【xià】死点的【de】位【wèi】置【zhì】控制可达到微米级【jí】，是节省能源且【qiě】有环保要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床【chuáng】与AC伺服马达组合起来的数控冲床如【rú】图3.12所示。这种【zhǒng】冲床【chuáng】是【shì】用伺服马达代替【tì】原来【lái】冲床上的离合制动器和飞轮。这种冲床【chuáng】具有滑块运动模式可【kě】任意设定的伺服冲床【chuáng】的特点【diǎn】，同【tóng】时具【jù】有如图3.3普【pǔ】通机械式冲床的扭矩特点。但其【qí】工作能量【liàng】在【zài】低速【sù】区不会降【jiàng】低。

闭塞锻造冲床
星形轮及十字连轴节的成形己普遍利用闭塞锻造模具及【jí】通用锻造【zào】冲床。其【qí】模具结构具有闭塞机能和【hé】协【xié】调机能。其它可【kě】节省模【mó】具装配【pèi】时配【pèi】管时间的闭【bì】塞锻造冲床可【kě】分成【chéng】两类：这【zhè】些功【gōng】能全在冲床里（图3.13）和上下油缸在冲床上而【ér】协调机构在【zài】模【mó】座上【shàng】两【liǎng】种形式。